孙武，本是齐国人。他的祖先是陈完。
陈完，原是陈国的苦命太子，因宫廷政变，就不能当国君了，只能当个大夫。当大夫的时候再次遇到宫变，连大夫也当不成了，就只好逃难来到齐国。
当时的齐国，正是春秋第一霸主齐桓公时代。
齐桓公非常欣赏陈完这个人，就准备封他一个高官。可陈完却婉言拒绝了：“您肯收留我在这儿住下，我就非常知足了，还怎敢高居卿位呢？”不肯为官。
齐桓公就划了一些齐国的良田赐给陈完，让他在这里安居乐业。史书上说“始食菜地于田，由是改姓田氏”。陈完也就从此脱离了原来的陈国，另立了门户，改姓为田，叫作田完，成为后来齐国田氏一族的祖先。
田完在齐国非常平淡地终其一生。他后面的几代子孙也都非常平淡，老老实实地守着封地务农，都没有进入齐国的权力中心。
再说齐桓公死了以后，几个儿子争权夺位，搅得齐国大乱。
后面的几位国君齐孝公、齐昭公、齐懿公、齐惠公，他们都是齐桓公的儿子，都没有能力使得齐国再次强大，眼睁睁地看着晋国称霸、楚国称雄，却又无可奈何。
齐惠公的儿子是齐顷公。
社稷堕覆就叫“顷”，好比大厦要倒了的意思。这是一位频临破产的齐国君主，他和鲁国人打仗，一战大败，又被晋国人紧紧追逼，急得硬是绕着一座山跑了三圈，怎么也甩不掉敌人，幸亏和下属换了衣服，才没被捉住。
齐顷公的儿子是齐灵公。
乱而不损就叫“灵”。他也和鲁国人打仗，打了五次，一次也没赢过。被晋国人纠集了十几个小弟赶来狠狠教训了一顿，齐灵公被他们打得大败而归。
齐国这几代君王的局势，江河日下，一天不如一天。
齐灵公的儿子是齐庄公。
庄这个字不错，所谓“庄”，就是“武”的样子，有武王的范儿。
自从齐庄公上台之后，他就一心想要励精图治，振兴齐国。
怎样才能使齐国再次强大？为什么我们齐国打仗老是吃亏？是因为我们地盘小吗？可我们齐国是个大国，是因为兵少吗？也不少，怎么就总是打败仗呢？
他整天就在琢磨这事儿。
一日，齐庄公外出打猎。
他坐在战车上想着心事，眼睛呆呆地看着前方。突然，他发现前面路上有一只螳螂。
车轮眼看就要碾死螳螂了，那只螳螂浑然不觉，伸出一臂准备去与车轮搏斗，企图阻止战车经过。
齐庄公连忙叫停车，问他的车夫：“这是什么虫啊？”
车夫回答说：“这就是螳螂。”“螳螂？”庄公问，“它想干什么？”
车夫说：“它在找死，不快点跑，还想挡住我们的战车，可笑。作为虫来说，它是只知道进，不知道退的，它根本就不知道它在和什么作对，就敢轻率地对阵，真是自不量力啊！”
庄公听了，若有所思，然后说：“绕道走吧，别压着它了。”
车夫很是不解，有必要吗，不就是一只小小的螳螂嘛。
庄公告诉他说：“我刚才在想，我们齐国那么多兵，却打不过人家，而这只虫子虽小，却敢与战车对阵，毫无畏惧。要是它是个人的话，必定是天下的勇士啊。”
于是，让车绕道，避开了螳螂。这事很快就传开了，不久齐国的勇士们都来投奔了庄公。
“螳臂当车”这个成语，现在是用来比喻不自量力的可笑人物的。而在之初，齐庄公却是把它当作勇士来看待的。
勇士们为什么会纷纷来投庄公呢？据《左传》上的记载，庄公设立了一个爵位，叫作“勇爵”，这个爵位是士，即勇士。
春秋时期，国家的权力机构是诸侯、大夫、士这三级。获得的主要途径是世袭，即家庭出身。老百姓的儿子继续为老百姓，干到退休时，能混到士的已属相当不错了，而贵族的子女一参加工作，最起码也是个士。
所以老百姓能当官的几率是相当低的。
而庄公设的这个“勇爵”，是只看本事不看出身的，这就多了一条当官的途径。
只要是被齐庄公选中的人才，就可以成为勇士。诸侯身边的士，级别地位可以相当于外面一般的大夫。所以那些没有身份但很勇猛的牛人们，就一步登天了，纷纷快速云集到了庄公的麾下。
什么叫勇呢？勇和武还是有区别的。武，主要体现在技术和力量这两个方面；而勇，则主要体现在胆量和力量这两个方面。也就是说，都是有力量的人，但武比勇更专业，而勇比武更胆子大。
齐庄公为了提高战斗水平，他就大力提拔民间有力气、胆子大、不怕死、不要命的人。这些勇士们作战时，就可以像那只螳螂一样，毫无畏惧地扑向敌人的战车！
而齐国的田氏家族，正是在这个时候，开始大有作为的。《史记》上说：“田桓子无宇有力，事齐庄公，甚有宠。”
陈完的后代，他们以田为姓，以农发家，成为齐国的大农场主。到了第五代田无宇时，就当上了高官，成为齐国的贵族。
田无宇凭什么当的官？凭他有力气，得到了齐庄公的恩宠。所以齐国的田氏一族，自此开始强大了起来。